Seite 3 aus dem Katalog Schweißroboter von Motoman robotec GmbH

MOTOMAN-EA1900N

1604 150 220

0 970 30 200

1904

B

Deckenmontage
C

P
A

100

2259

505

C B

2259

Druckluft-Ausgang PT 3/8“ Elektrisches Signal JL05-2A20-29SC

Arbeitsbereich Punkt P
30 200

Arbeitsbereich Punkt P

970 100
A

150

P

505

760 1485

Druckluft-Ausgang PT 3/8“ Elektrisches Signal JL05-2A20-29SC

1485 760

220

1904
0

1604

54

R19
180°

R5

04
180°

Ansicht A
6
30˚

Ansicht B
513 375 335 60 6xM4 Ø42H7 Ø90h6 Ø6H7 4xØ18

Ansicht C
Druckluft-Eingang PT 3/8“

Ø 56

Elektrisches Signal JL05-2A20-29PC

Hinweise
25 0 33 5 37 5 170 60
Infor• Diese Abbildung dient nur zurDaten mation! Sollten maßstäbliche benötigt werden, fordern Sie diese bitte unter www.motoman.de an.
+ - 0,1

2xØ12H7

+ 260- 0,1

• Alle Maße in mm
Technische Änderungen vorbehalten, EA1900N, D-05-2008

Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand

Technische Daten EA1900N
Achsen S L U R B T Maximaler Arbeitsbereich [º] ±180 +155/–110 +255/–165 ±150 +180/–45 ±200 Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] 170 170 175 340 340 520 Maximales Drehmoment [ Nm ] – – – 8,8 8,8 2,9 Maximales Trägheitsmoment [ kg/m2] – – – 0,27 0,27 0,03 Anzahl gesteuerter Achsen Max. Tragkraft [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. Arbeitsbereich [mm] Zulässige Temperatur [º C] Zulässige Luftfeuchtigkeit [ % ] Gewicht des Roboters [kg] Mittlere Anschlußleistung [KVA] 6 3 ±0,08 R = 1904 0 bis +45 20 – 80 280 2,8

R5

54

180°

R19

04

180°