Seite 2 aus dem Katalog Schweißroboter von Motoman robotec GmbH

MOTOMAN-EA 1900N

Schweißroboter MOTOMAN-EA1900N
Der MOTOMAN-EA1900N wurde speziell entwickelt, um den hohen Anforderungen im schweißtechnischen Bereich gerecht zu werden. Der Roboter ist mit dem integrierten Schlauchpaket ausgestattet, um eine bessere Zugänglichkeit in den Vorrichtungen und Bauteilen zu gewährleisten sowie die Peitschwirkung, wie bei den konventionellen Schlauchpaketen zu eliminieren.

• Integriertes Schlauchpaket durch den Oberarm und die Kopfachsen geführt • Erheblich verlängerte Lebensdauer durch die geringe mechanische Beanspruchung [MTTR < 5min]

Die Vorteile im Überblick:

Spezielle Schweiß-Funktionen

• Hohe Schweißqualität Stabiler Lichtbogen
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Optimale Brennerposition Gleichmäßiger Biegeradius – Kollisionsfreie Brennerdrehung um 360° ist möglich (keine Quetschung am Roboterarm)

• Erweiterte Pendelfunktion (schnelles Pendeln bis zu 12,5 Hz) • Nahtverfolgung mit Lichtbogen- oder Lasersensor • Mehrlagenschweißen • Online Brennervermessung
Weitere Besonderheiten

• Kürzere Programmierzeit da auf die Führung des Schlauchpaketes Einfache Programmierung,
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nicht geachtet werden muss Direkte Verwendung ofine erstellter Programme

„unabhängige“ Bewegungs-Funktion • „Koordinierte“ undVorrichtung mit der Multi-Robot-SynchroSchweißen ohne

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• Taktzeitreduzierung • Anordnung der Roboter auf engstem Raum möglich • Höhere Wirtschaftlichkeit Drahtführung • OptimierteSchlauchpaket zwischen Drahtvorschub und Brenner Kürzeres
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Funktion, d. h. ein Roboter hält das Bauteil während ein weiterer bzw. mehrere Roboter interpoliert an dem Werkstück schweißen Verbesserung der Bahn- und Positioniergenauigkeit bei allen Schweißanwendungen durch die neue ARM (Advanced-RobotMotion) Funktion Schnelle Suchfunktion zur Positionserkennung Hochsensible Kollisionsüberwachung (Schutz von Brenner und Roboter) Erweiterte Programmiersprache INFORM III

• Einfache Instandhaltung Höhere Standzeit des Schlauchpaketes aufgrund der Führung
durch den Oberarm des Roboters Leichter Austausch von Brenner und Schlauchpaket Schneller und einfacher Wechsel einzelner Komponenten wie z. B. des Wegmesssystems in weniger als fünf Minuten

Programmierhandgerät (PHG) mit 6.5” LCD-Farbanzeige und Touch Screen
Die benutzerfreundliche Menüführung und die Touch • Funktion ermöglichen eine einfache und schnelle Screen Programmierung Die Bedienerober • je nach Applikationäche kann individuell

Automatische „Null-Kalibrierung“ Unter Verwendung eines Sensors (optional) kann die Vermessung der Nullposition des Roboters über die Teach Box erfolgen

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eingestellt werden Benutzereigene Oberäche und Tastenzuweisung möglich Hilfe-Funktion