Seite 10 aus dem Katalog Positionierschlitten von SKF Linearsysteme GmbH

Motorauslegung und Spindellebensdauer
Präzisionsschlitten und Kompaktkreuztische 1 i · MS + Hierin sind: a = Beschleunigung/Verzögerung [m/s2] Ca = Dyn. Tragfähigkeit der Spindel [N] do = Spindeldurchmesser (s. Seite 26) [mm] FA = Axiale Belastung in Vorschubrichtung [N] i = ev. Getriebe-/Riemenübersetzung, z. B. Motorendrehzahl/Spindeldrehzahl J = Summe der reduzierten Massenträgheitsmomente [kgm2] JK = Massenträgheitsmoment des Koppelelementes, z. B. Kupplung, Getriebe [kgm2] JM = Massenträgheitsmoment des Motors [kgm2] JR = Rotatorisches Massenträgheitsmoment der Spindel [kgm2] l = Spindellänge (s. Seite 26) [mm] Lns = Nominelle Lebensdauer der Spindel in m L10s = Nominelle Lebensdauer der Spindel in Anzahl Doppelhüben L10h = Nominelle Lebensdauer der Spindel in Betriebsstunden Ma = Max. zul. Schlittenantriebsmoment (s. Seite 26) MB = Beschleunigungs- bzw. Bremsmoment [Nm] Ml = Max. zul. Impulsmoment des gewählten Motors [Nm] MM = Max. erforderliches Motormoment während der Beschleunigung [Nm] MN = Nennmoment des gewählten Motors [Nm] MS = Schlittenleerlaufdrehmoment (s. Seite 26) [Nm] mT = Masse der linear bewegten Teile [kg] MV = Erforderl. Motormoment bei konstanter Geschwindigkeit [Nm] n = Anzahl Hubbewegungen von einer Endlage in die andere und zurück [min–1] nM = Antriebs- bzw. Motordrehzahl [1/min] p = Spindelsteigung (s. Seite 26 [mm] S = Hub [mm] SB = Beschleunigungs- bzw. Bremsweg [mm] tB = Beschleunigungs- bzw. Bremsweg [s] tG = Gesamtzeit für einen Hub [s] v = Vorschubgeschwindigkeit [m/s]

(4)

MV

=

(

FA · p 5 027

) [Nm] < MN

(5)

nM

4 · v · i [1/min] = 6 · 10 p

(6)

tB

=

v SB [s] oder tB = [s] a 500 · v

(7) (8)

SB tG

= 500 · v · tB [mm] = 2 · tB + mT · p2 3,95 · 107 = do4 · l [kgm2] 1,3 · 1012 JT + JR i2 [kgm2] S – 2 SB [s] 1 000 · v [kgm2]

(9)

JT

=

(10)

JR

(11)

J

= JM + JK +

(12)

MB

=

J · nM [Nm] 7,64 · tB

(13)

MM

= MB + MV [Nm] < Ml < Ma

Überschlägige Berechnung der Spindellebensdauer p4 1,27 · 108 p4 2,54 · 105 · S p4 1,52 · 107 · S · n · Ca
V
3

(14)

Lns

=

·

( M ·i ) ( M ·i )
V

[m]

(15)

L10s =

·

Ca

3

[DH]
3

(16)

L10h =

(M · i )
V

Ca

[h]

10