Seite 2 aus dem Katalog Palettierroboter von Motoman robotec GmbH

MOTOMAN-EPL160
2776 614 R1124 270 2162 1400 250
Ø63H7

Ansicht A
Lo ch

8

kr

ei s

Ø1

30°

15.5°
300 P

25
10xM10

2529 1250

45°

Ø160h6

90

°

A

2xØ10H7

T 2204

Druckluft-Ausgang PT 3/8“ Elektrisches Signal JL05-2A24-28SC

Ansicht B
640 540
+ 220 - 0,1 + 220 - 0,1

880

C B

Arbeitsbereich Punkt T
820

2363

Ø20H7x2

8xØ22
+ + 320 - 0,1 300 - 0,1 + 360 - 0,1

640 1037 3159

540

Montagemöglichkeiten: Boden

Ø12H7
+ 320 - 0,1 + 360 - 0,1

Ansicht C
Druckluft-Eingang PT 3/8“ 1600 Elektrisches Signal JL05-2A24-28PC

R10

37

R3159
R674

Nutzlastschwerpunktdiagramm
T

1600

1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 100 200 300 400

Hinweise
Information! Sollten • Diese Abbildung dient nur zurwerden, fordern Sie maßstäbliche Daten benötigt diese bitte unter www.motoman.de an.

500 600 700 800 900 1000

m = 160 kg m = 100 kg m = 80 kg

• Alle Maße in mm
Technische Änderungen vorbehalten, EPL160, E-05-2008

1100

Technische Daten EPL160
Achsen S L U T Maximaler Arbeitsbereich [º] ±180 +90/–45 +15,5/–120 ±360 Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] 140 136 136 305
Zentrale

Maximales Trägheitsmoment [ kg x m2] – – – 80

Anzahl gesteuerter Achsen Max. Tragkraft [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. Arbeitsbereich [mm] Zulässige Temperatur [º C] Zulässige Luftfeuchtigkeit [ % ] Gewicht des Roboters [kg] Mittlere Anschlußleistung [KVA]
Schulungszentrum und Vertriebsniederlassung Frankfurt

4 160 ± 0,5 R = 3159 0 bis +45 20 – 80 1700 11
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