Seite 9 aus dem Katalog Bus-, Identifikations und Steuerungssysteme von ifm Electronic GmbH

Hinweise und Erklärungen

Master Master als Herzstück Im Master wird der AS-i Betrieb, also die Kommunikation mit den Slaves, permanent überwacht und gesteuert. Gleichzeitig werden die binären Informationen der Aktuatoren / Sensoren über eine Schnittstelle der übergeordneten Steuerung (SPS, PC, NC) zur Verfügung gestellt. Die Programmierung erfolgt wie bisher. Bestehende Programme können weiterverwendet werden. Auch hier zeigt sich wieder die praxisnahe Konzeption von AS-i. Der Anwender merkt nicht, dass statt der E/A-Baugruppe das AS-i System die Peripheriesignale zur Verfügung stellt. Diese Management-Funktionen laufen direkt in der Hardware-Ebene des Masters ab – ohne schaltungs- oder programmiertechnischen Mehraufwand für den Anwender. Single-Master-System AS-i erlaubt genau einen Master pro System. Dieser Master fragt zyklisch alle Teilnehmer ab. Seine räumliche Position im AS-i Baum ist hierfür unerheblich, denn jeder Teilnehmer besitzt seine individuelle Adresse. Diese Adresse ist in jedem Slave nicht-flüchtig in einem EEPROM gespeichert. Das Single-Master-System garantiert gleichbleibende, definierte Zykluszeiten. Diese sind abhängig von der Anzahl der Teilnehmer und betragen bei Maximalausbau 5 oder 10 Millisekunden. Je nach Einsatzfall gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Anbindung des übergeordneten Steuerungssystems (Host) zum Aktuator-Sensor-Interface zu realisieren: SPS-Master Mit der AS-i SPS-Master-Karte wird der direkte Zugriff der Steuerungs-CPU auf die AS-i Peripherie möglich. Die Kommunikation zwischen AS-i Master und CPU erfolgt in der Regel über den internen SPS-Bus, über den auch andere Anschaltungen wie zum Beispiel die Ein- / Ausgangsbaugruppen ihre Daten austauschen. Dies sichert einen schnellen Datenaustausch und gewährleistet Kompatibilität mit vorhandenen SPS-Programmen. Der Anwender kann also seine bestehende Software weiterhin nutzen. Gateway zu höheren Systemen. AS-i ist als Aktuator-Sensor-Interface für binäre Teilnehmer konzipiert. Deshalb gibt es entsprechende Koppler (sogenannte Gateways) zu übergeordneten Bussystemen (beispielsweise Profibus-DP), die speziell für größere Datenmengen ausgelegt sind. Das Gateway besteht auf der einen Seite aus einem AS-i Master, der die Verbindung zum AS-i herstellt und auf der anderen Seite aus einer Verbindung zum übergeordneten System, an das die AS-i Daten weitergegeben werden. Programmtechnisch wird der AS-i Master wie ein Teilnehmer des überlagerten Busses behandelt. Beispiele für Gateways sind die Controller e Familie. PC-Master Die AS-i Master-Steckkarte für den PC bietet die volle Funktionalität des PC (Visualisierung, Prozesssteuerung, Datensammlung) in Kombination mit dem Aktuator-Sensor-Interface. Der PC findet in seiner industriegerechten Ausführung und aufgrund der sinkenden Preise verstärkt Anwendung in der anlagennahen Automatisierungstechnik. Hier lassen sich die Vorteile von AS-i direkt in das System integrieren. Die Programmierung kann vom Anwender in einer Hochsprache erfolgen – unter Einbindung des spezifischen AS-i Treibers, der für eine Kommunikation mit der Master-Karte sorgt.

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Technische Informationen und Kundenservice

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AS-i Sensoren, Pneumatikund Antriebslösungen

Bei der Deutschen Shell AG im Werk Grasbrook wurden weit über 2.000 Schwenkantriebe über ASInterface vernetzt.

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